Прошивка родного мозга AirTrek Turbo

[t527rus]

Сань,в треке его тоже нет.

[Chatty]

Если кому интересно - переменная активного цилиндра:
гта 807 - 0x6e93
трек 899 - 0x6fcf
аут c728 - 0x805463
(0,1,2,3 для цилиндров 1,3,4,2)
Оказалось, что ее еще в 2009 нашли - http://www.evolutionm.net/forums/ecufla ... found.html

[Rcus]

Ну она особо то и не скрывалась, единственная проблема - "Теорема Котельникова". Чтобы достоверно восстановить исходный сигнал нужно семплировать его в два раза чаще максимальной частоты. Т.е. при 3к rpm коленвал делает 50 оборотов в секунду, 100 раз в секунду меняется данная переменная. Так что семплировать придётся с частотой 200Гц.

[C00LM4N]

Леш, я так понимаю кнок по цилиндрам довольно сложно реализовать? Появилась идея сделать поцилиндровую карту обогащения и отката угла от основных карт. Таким макаром можно экспериментально выяснить, в каких цилиндрах кночит раньше и заливать их/откатывать угол, снимая больше мощности с остальных.
Возможно это также поможет диагностировать адовые непонятные кноки. Если между цилиндрами огромная разница - значит что-то с железом.

[KVADRAT]

интересные задумки у вас.

[Rcus]

Леш, я так понимаю кнок по цилиндрам довольно сложно реализовать? Появилась идея сделать поцилиндровую карту обогащения и отката угла от основных карт. Таким макаром можно экспериментально выяснить, в каких цилиндрах кночит раньше и заливать их/откатывать угол, снимая больше мощности с остальных.
Возможно это также поможет диагностировать адовые непонятные кноки. Если между цилиндрами огромная разница - значит что-то с железом.

Идея про поцилиндровую коррекцию для отладки интересная, но постоянная работа с такой коррекций мне не кажется такой хорошей идеей.

Поцилиндровый контроль детонации тоже непростая вещь. По-хорошему нужно держать раздельные состояния для каждого цилндра, а с другой будет проблема с логикой настройки коэффициента усиления.

И кстати, как там насчёт DMA? будем делать не будем?

[t527rus]

Конечно,делаем.Давно же все обсудили и решили.

[C00LM4N]

Леш, а что не так с постоянной работой? Производительности проца не хватит?

[Rcus]

Леш, а что не так с постоянной работой? Производительности проца не хватит?

Производительности хватает, пара команд даже в прерывании дпкв не критичны, просто в таком случае лямбда будет нечто среднее показывать, и неравномерная нагрузка на коленвал будет

[C00LM4N]

Ну так можно выставить сначала смесь ровную везде, а потом уже играться поцилиндровой корректировкой.
Нагрузка на колено там мизерно различаться будет. От того, что мы резко закрываем дроссель колено не ломается...

[Rcus]

ладно, поцилиндровая коррекция зажигания проще всего делается: там уже есть функция, позволяющая подменить расчётный УОЗ тестовыми данными - заменить её на добавляющую угол в зависимости от цилиндра, а в основном цикле программы считать эти углы для каждого цилиндра по карте, правда в таком случае в логах MUT 04/05 будет фигня.

С топливом чуть сложнее: во-первых нужно определиться с механизмом коррекции (мультипликативная, аддитивная или ещё какая?). Там в принципе можно подменить вызов функции компенсации лага форсунки, чтобы не задевать стартовые режимы.

А вот поцилиндровый контроль детонации - самая сложная и интересная вещь: просто я сейчас подумал - много в прошивке завязано на knock_sum: расчёт octane_level, обогащение при детонации, отключение ДД (когда УОЗ уходит за low-octane карту углов). В общем интересно, но больно большая задача. Для начала возможно стоит сделать возможность поцилиндрового логирования усреднённого сигнала ДД?

[C00LM4N]

Так ведь все равно даже зная, в каком цилиндре кночит, надо иметь возможность отдельно его забогатить )
Не думаю, что реализовывать поцилиндровый кнок контроль так уж необходимо. Сложно это да и мало кому нужно...

[VVV]

Не думаю, что реализовывать поцилиндровый кнок контроль так уж необходимо. Сложно это да и мало кому нужно...

Разве что с точки зрения диагностики.

[Rcus]

Набросал примерно как работает функция обработки ДД (на языке C) в прошивке гта, в принципе можно переделать и на поцилиндровую коррекцию, только нужно будет ещё переделывать кусок 800Гц прерывания (здесь надо будет слегка подпилить утилиту инъекции кода), чтобы для каждого цилиндра knock_base/knock_signal_time_averaged считать (и наверно переключать гейн по максимальному значению). + переделать логику, чтобы переменные не рескейлились при переключении гейна, иначе слишком много нужно делить. В общем при желании реализуемо.

[ADD] Забыл сам файл прицепить

knock_to_pieces.c.tar.gz

(1.94 KiB) Скачиваний: 389

(кстати почему нельзя *.c цеплять? :)

[t527rus]

Просмотреть ничего не смог:)))-но все равно одобряю:)))

[C00LM4N]

Смотрю ща прошиву легася б4, там прям в стоке есть карты поцилиндровой коррекции зажигания и смеси от нагрузки и оборотов. Можно разгрузить 4 цилиндр и он застучит не через 5 тысяч км, а через 6.
Вообще интересные мозги там - многие карты значительно больше и самих тонких настроек больше...

[Rcus]

/*Смотрит на xml'ку evox - Cylinder Fuel Trim #X*/
/*Смотрит в код*/
А чё, можно и так :) - наверно разработчики тоже для отладки это использовали, потому что в релизе все карты по 100% (т.е. не влияют)
Для меня субаровские (Denso) мозги - тёмный лес, совсем другой стиль, другой компилятор и все вычисления с плавающей точкой.

[C00LM4N]

Да тут без разницы какие мозги, я про функционал софта говорю. С этого уровня абстракции железо не видно )
Кстати, с помощью такой фичи можно безболезненно ставить даже форсунки с большим разбросом.

[georg1970]

только тебе смесь придется мониторить тоже поцилиндрово...

[C00LM4N]

Не обязательно. Пролей форсы и выстави для бедных форсунок % обогащения.

[georg1970]

я ж тебе выкладывал фотографию результатов проливки где разброс был просто конским от раза к разу- никакой стабильности.

[C00LM4N]

Так это форсунки просто мертвые, а не с большим разбросом.
Я о тех, что льют стабильно по-разному. У меня, например, две льют одинаково, третья на 1% больше, четвертая процента на 3 меньше (она в первом цилиндре). Вот её бы я как раз забогатил мальца.

[Rcus]

Пока у меня нет ноута и контроллера реализация DMA откладывается, так что можно заняться этой задумкой.

Мне кажется надо всё равно реализовать поцилиндровый контроль детонации, чтобы можно потом смотреть как влияют поцилиндровые коррекции топлива/зажигания. Реализацию коррекций можно обсудить. С регулировкой зажигания особых вариантов то сложно придумать: в 256 значений укладывается +/-45 градусов с дискретностью 90/256 градуса (и ограничить вычисляемое по карте значение до +/-5 для безопасности), коррекцию топлива можно сделать +/-12.5% (тогда будет ~0.1% на дискрету). Другое дело что нужно ли для каждого цилиндра делать огромные 3D карты, или, скажем, для топлива обойтись константными коррекциями?

[C00LM4N]

Конечно же огромных карт не нужно. Думаю, 2D карт от лоада будет достаточно, с небольшим количеством ячеек (типа 100, 200, 300). +-5 градусов УОЗ и +-12.5% AFR, имхо, вполне достаточно.
Я не хочу заморачиваться с поцилиндровым контролем детона, потому что, наверное, это будет недешево и иметь малый спрос.
Случаев мозговыносящего детона не так много, а заниматься столь тонкой поцилиндровой настройкой будет 1 из 100.

[t527rus]

Лех,озвучь бюджет поцилиндрового контроля